Задав вопрос о совместимости приводов на нескольких форумах, и не получил ответа, решил рискнуть. И вот решил поделится впечатлениями.
и так первое, - привода разные по длине. (на фото в середине привода RM)[ATTACH=CONFIG]1112[/ATTACH]
RM[ATTACH=CONFIG]1113[/ATTACH]
PM[ATTACH=CONFIG]1114[/ATTACH]
 
второе - разница в конструкции внутренних шрусов
и третье - разница в диаметре шлицевой части на валу входящего во внутренний шрус, что и явилось причиной отказа от использования внутренних шрусов от RM на PM. В общем поменял только наружные шрусы