а то что из ТСМ ошибка уберется только тогда когда исчезнет причина, хоть на 86 часов клемму снимай. Ошибка датчиков плавающая как правило и исчезает не после снятия клеммы, а после остывания КПП. КПП нагревается - датчик начинает глючить, ошибка возникает вновь. Постоянны ошибки при обрыве цепей степ-мотора, соленоидов, вот их никак не сбросишь, хоть азотом остужай.