По поводу смены масла - тут мнения 50/50
Кто говорит одно, кто другое. Последний раз я так менял со снятием и чисткой поддона и частичной заменой. А спустя 1 тыщ км полную замену аппаратом.
Кто-то говорит, что аппаратом нежелательно, но на форуме нашем, ещё никто не сказал, что полетела коробка по причине смены автоматом.
Если у тебя не большой пробег - поменяй автоматом. А если довольно большой, то конечно же, лучше со снятием поддона. Что бы почистить сеточку и удалить выработку с магнитов поддона.