Я залил Mobil ATF 220.А менял так.
1.Вывесил передок,отсоединил шланги от насоса,всё слил поворачивая руль от упора до упора не запуская двиг.
2.Соединил шланги,залил масло,покрутил руль,долил масло,завел двигатель и сразу долил масло,потом на заведёном крутил руля от упора до упора подливая жижу,если уходит(это и есть прокачка ГУРа).Когда перестанет пузыриться,значит всё ОК.