Из всех проводов в этих двух колодках что приходят на штатный монитор нам нужен только желтый.
Подключаешь его на вход магнитолы av to car camera.
reverse gear signal подключаешь на плюс, который появляется при включении заднего хода. не помню в какой колодке, поищи.
Ну и плюс минус магнитолы естественно.