Если кому интересно - простой способ замены датчика детонации, ошибка 34.

1) Покупаем датчик Subaru 22060-AA070 - он аналог оригинала, 2000 р, не роняйте и не бейте новый датчик, это критично.

Найдите десять отличий. Делаются в одном месте.

2) Заезжаем на эстакаду, подъемник, накрайняк лезем так.
3) Подбираемся снизу.
4) Вынимаем отверткой фиксатор фишки, не потеряйте. Вынимаем фишку.
5) Снимаем фишку датчика давления масла, чтобы не мешала.
6) Одеваем на датчик хороший накидной ключ на 12 с храповиком, я купил King Tony.

7) Упираем в конец ключа пару удлинителей на 1/2, они выходят между выхлопной и подрамником.
Давим на ключ через удлинитель, сильно бьем по ним молотком, главное сорвать болт.
9) Ключом с храповиком очень удобно откручивать болт, и закручивать его назад.
10) Меняем, одеваем фишки назад, фиксируем.
11) Сбрасываем ошибку, тупняк на низах ушел, радуемся жизни.

На все у меня ушло полчаса, расход в городе упал с 12 до 10.