Спасибо всем за внимание и помощь!
Проблему решил так: выдавил педалью тормоза один цилиндр, промыл тормозной жидкостью отложения на нем, прочистил пыльник и посадочное место под него, одев пыльник на цилиндр - заправил в гнездо и утопил до упора. Заклинив цилиндр в утопленном положении, выдавил второй цилиндр и сделал то же самое, что и первым. Потом долил жидкость в бачок и прокачал тормоза. Делал вдвоем с товарищем, одному проблемно :-)