Недавно меняли шаровые - есть еще нюанс, когда новые шаровые ставить будете, не порвите пыльники при запрессовке, упирайте рычаг аккуратнее.
А так - все верно, рычаг снять - дело 15-20 минут, перед этим ослабить гайку шаровой и уперев ее через монтажку в гранату - ударить несколько раз молотком в место на ступице куда входит палец шаровой, так ее выпрессует из ступицы. И снять верхнюю гайку линка. Стойку вообще трогать не надо. Мы снимали рычаги откручивая 7 болтов, то есть полностью с осью переднего сайлента.