Причин может быть несколько: от простого к сложному
-Ослабли гайки крепления колес - проверить затяжку;
-Дисбаланс ,собственно, колес- балансировка,желательно финишная ( не снимая колес с автомобиля);
-неравномерный износ тормозных колодок- заменить;
-деформация тормозных дисков (из-за перегрева,некачественных колодок и пр.) - проверить выработку. при необходимости проточить или заменить;
- повышенный износ наконечников рулевых тяг , шаровых или сайлентблоков в передней подвеске - проверить,заменить.