Gasman, вероятнее всего, после удара, на той шине лопнул корд, соответственно нарушилась её геометрия, грубо говоря шина "восьмёркой", вот она и "гуляет" по дороге, а с нею и руль. Балансировка не поможет, единственно, что на балансировочном станке при прокрутке явно будет видно, насколько резина "винтом". Скорее всего баллон на выброс. Но это мои предположения, смотреть надо. Можешь сам посмотреть: поддомкрать колесо и повращай, если "винтом"- сразу увидишь.
"Ушёл" ли СР? Сомневаюсь, если диск не деформировался, значит не такой был сильный удар, чтобы деформировались детали подвески.