Чувствую одним местом что пора лесть в подвеску. Но вот не знаю с чего начать, как определить неисправные детали подвески, на СТО заезжать особого желания нет т.к. могут лишнего наговорить, а менять то что можно не менять у меня желания нет. Подскажите как провести самостоятельно диагностику подвески и выявить дефектные узлы.