Сходил сделал еще раз диагностику движка и за одно вариатора, так вот вариатор не показывает ошибок почему то. Зато понял что не 0502, а 500 ошибка у меня. А то что сканер не считывает ошибку при подключенном блоке АБС это не означает что блок вышел из сторя? Или всетаки с датчиками начать играться?