может появляться из-за дисков тормозных. особенно если они изношены, то при нагревании их начинает вести.
у меня так было на штамповке родной. в сервисе говорят что все нормально, а у меня симптомы как у тебя. я отвез в сервис где занимаются диагностикой и ремонтом дисков. один отремонтировали, два приговорили. вот так.