Знающие люди подскажите: есть ли принципиальная разница между насосами гидроусилителя выпущенными для QR20 до 2002 года и после 2002 года?

нет

Вот, собственно, как все это дело выглядит, так скажем, изнутри.

Здравствуйте. У меня такая пробема - три месяца назад неожиданно вытекло большие количество жидкости через сальник. Клиники не было никакой - руль работал хорошо, просто открыл капот - все в "масле", в бачке жидксти на дне. Поменял сальник. Руль работает но в крайних положениях руля возникает  звук "ДрДр", при поворотах на малых оборотах этот звук появляться и в средних положениях. Если поездить быстро с ускорениями под капотом запах жижи гидрача. Течей ни где нет. Все время хочется добавить газу, чтобы промочь рулю.

Сальник, который стоит на выходе вала из гидроусилителя. Жидкость наливали пока не стала по верхнюю риску на бачке, крутили руль несколько раз до крайних положений, потерь жидкости теперь нет. Обследование рейки не выявило мест, где бы можно было стравить воздух отдельно (сапунов и т.д.). На счет пузырей воздуха во время доливки - не отложилось особенно в памяти, но булькало хорошо. Читая форум по теме ГУРа, мне кажется все делали как все. Может ремень надо менять (хотя судя по  меткам он не выходит за пределы нормы)?

Насос внутри был просто девственным. Ощущение, что жидкости не хватет (судя по звуку) но уровень все время нормальный.

Руль стал вращаться рывками. При положении прямо, +- полоборота, оборот, полтора оборота закусывает (т.е. сектор градусов 20 идет туго, остальное - в норме).
Возникло при движении по хорошему асфалЬту. скорость чутЬ выше 100, жара около 40, движок 95-96 градусов.
По приходу машины из Японии с пробегом 29000 поменяли все жидкости, в т.ч. и декстрон. С тех пор прошло 2г3м и 43000.

При вывешивании колес симптомы те же что с ГУР что без него.

В сервисе WD пробрызгали крестовину прямо над ГУРом - не помогло. Потом после многочисленных поворотов руля и прошествии минут 15 вдруг резко все пришло в норму. Поменяли декстрон при работающем насосе (заливали в бачок, слив из обратки). Залили 2 л, т.е. часть нового через обратку вылилась и промыла систему.
Движок завели - снова закусывает. Так и поездил километров 40. Вечером снова вывесил колеса и WD в крестовину. Потом поехал  - и на ходу все внезапно прошло. Утром - снова закусывает, но после небольшой поездки проходит. А после остановки на час - возникает. На светофоре (за 1 мин) - не возникает.

По всей видимости это крестовина, но почему возникла неисправность внезапно? и снова то возникает, то пропадает.
Может, конечно, и сама рейка или шестерня, но почему тогда неисправность повторяется при повороте руля на 180 градусов? Если рейка - то только в одном положении (ну или в нескольких, по количеству дефектных зубьев, но не периодически), если шестерня - то 360 градусов. Да и не хочется грешить на такую дорогую деталь.

По ремонту:
родной на экзисте 48080-WF100 стоит 4500-5000. Есть ли варианты неродного? С одной стороны простой шарнир, с другой - очень сильно влияет на безопасность движения.
Насколько сложно его снять? был ли у кого такой опыт? С первого взгляда несложно - и с низу и сверху по болту и все. Но не возникнет ли проблем при снятии, однозначно ли он ставится обратно?
Ну и стоит ли самому браться (по мелочи менял масло, стойки задние, линки, колодки) или в сервис?

Так нет сервиса знакомого, которому бы я доверял! За 2 года 1 закрылся, 2 меня разочаровали. Где вчера был - парень грамотный, но на все руки мастер (как и я ), а конкретно с таким не сталкивался. Если ГУР с рейкой ковырять - он не возмется, да и делать это надо в специализированном месте, а не в "гараже" на 2 ямы.
Сейчас мне надо разобраться с крестовиной. А то поеду рейку диагностировать - там скажут ремонт или замена, это от 10 тыс за работу, а нужна ли она (при достаточно скромном пробеге) это вопрос.
Выше я свои соображения изложил - что грешу на крестовину.
В теме говорилось, чтот при ее установке кернить надо, значит, скорее всего, просто так снять, посмотреть родную и поставить ее обратно может не получится.