А пробовал погуглить?
Простой поиск много дает:
http://pdf.textfiles.com/manuals/AUTOMOBILE/NISSAN/FX/2008_FX45-35/brc.pdf  см. стр 54.

 ABS actuator and electric unit (control unit) - Привод ABS и электрический блок (блок управления).

С сайта инфинити:  4wd "Actuator Rly" - ошибка реле актуатора какого-то. Рекомендуется обычно заменить AWD Control Unit, то есть мозги раздатки.  

http://mikrob.ru/viewtopic.php/viewtopic.php?f=333&t=30441&start=30
pirat82 писал(а):
(С1140 реле привода).

вот эта ошибка!!!!
это реле в самом блоке стоит?
в блоке ABS теперь постоянно мотор работает даже при выключенном зажигании, предохранитель выдернул все прекратилось!!!
сказали нужно эту релюху найти скорее всего она замкнула ,а где она ума не приложу? :facepalm:
очень нуждаюсь в подсказке!!!!

pirat82 писал(а):
сказали нужно эту релюху найти скорее всего она замкнула ,а где она ума не приложу?
очень нуждаюсь в подсказке!!!!

Надо сначала добраться до неё.Если она в блоке и к нему можно легко подлезть,то вскрыть и посмотреть,если она замкнута,т.е. включена,то это скорее всего пробит управляющий транзистор,или тупо пружинка возврвта сгнила,или ослабла, может электролит какой высох,любой радиотехник разберётся.А может наоборот реле в нормальном положении замкнутое,тогда оно должно разомкнуться,но пригорели контакты и оно не может разомкнуться,попробуй долезть и посмотри.Может реле и не надо менять,а если и надо то поставить обычное,если не влезет в коробку можно вынести.(это я про механические реле) но может быть (хотя врятли) электронное

На Примера:
С1140  Обрыв, короткое замыкание, инициализация датчика угла руля (N49).

С1141  Датчик тормозного давления ESP (B34).

С1142   Обрыв, короткое замыкание цепи датчика поперечной составляющей ускорения ABS (B24/2).
==========================================
авто нисан серена с24 2003г,при диагностике выявили ошибку (С1140 реле привода)как это лечить? желтая лампочка абс горит постоянно.


Ответ техцентра:   
Здравствуйте, Павел! Это ошибка по блоку ABS. Проверить питание на блоке, если есть, то замена блока ABS.