Дополнение. После проблем с разъёмом ДЗ (была сломана фишка, плавающая неисправность) и замены разъёма на исправный не могли обучить ХХ. Обучалась, но после перезапуска опять высокие обороты. Обучал раз 15, в том числе в разные дни. После перезапуска ДВС - опять повышенные обороты под тысячу.

Помогла процедура "сброса адаптаций" компьютера. Делается либо сканером, либо переводом двигателя в аварийный режим если сканера нет. Самое простое  если сканера нет - сдёргиваем фишку ДМРВ и заводим (двиг работает по аварийной программе, горит чек, обороты выше 2500 не поднимает), глушим, ставим фишку на место, сбрасываем ошибки, потом уже обучаем начиная с педали...

При ошибках ДМРВ комп сбрасывает, как мне сказали, все адаптации к топливу, датчиками, воздуху и прочему.... Иногда из-за этих адаптаций, особенно возникших при работе с неисправными компонентами и датчиками комп не может выставить нормальные параметры ХХ.

Если кому поможет эта информация - отпишите. Возможно надо будет занести в ФАК.