Серёга, я имел ввиду что сбитый велосипедист это совсем даже не пешеход. Может я ошибаюсь, но за сбитого насмерть мотоциклиста мой знакомый ничего не платил родственникам. Тоже был не виноват.
Что касается видеозаписи - ваше право предъявить её в любой момент, даже на суде можно ходатайствовать - не вижу проблем. Я так делал, правда по гражданским делам не имеющим отношения к авто.