Если при включении стартера слышно только жужжание (без характерного щелчка втягивающего реле), то скорее всего проблема в нарушении цепи питания втягивающего реле, поскольку оно всетаки периодически работает. Стоит проверить контакты, если не поможет-снять и посмотреть поближе.

У меня тоже была такая проблема. Сначало редко потом все чаще. Поменял втулки (заднюю от десятки, переднюю от Оки) и резинку прижимающую коромысло (соединяющее втягивающее и бендикс) что бы не болталось. Помогло. Сейчас редко но случается. Где-то уже обсуждали это, поищи на форуме внимательней.