Датчику ничего не будет.Обычно у них слетает "ноль" лечиться его адаптацией на компе.
На либе его скорее всего нет.Он ставиться когда есть система курсовой устойчивости.Может не правильно расшифровали ошибку,у меня она расшифровываеться как ,реле блока АБС.
надо смотреть провода на блок,преды на АБС.Может на блок не идёт питание.