Ну про самообучение -это слишком сильно сказано,но любой современный блок управления имеет так называемую систему адаптаций.Поскольку элементы систему управления изменяют параметры,выдаваемые ими со временем (например лямбда с большим пробегом медленнее реагирует на изменение состава выхлопа,или блок дроссельной заслонки забивается грязью),то БУ вводит коррекции ,которые компенсируют эти изменения. А хранятся эти коррекции в ОЗУ,в отличии от основной программы,которая хранится в ПЗУ,поэтому при отключении аккум. они слетают. Многие сталкивались с тем,что после отк. и последующего подк. акум.
исчезает ХХ,машина поначалу ведет себя как-то не так,хотя буквально через полчаса езды адаптация восстанавливается.