Суть проблемы такова: В движении в сё нормально,но на холостом ходу,при нажатой педали тормоза загорается контрольная лампа давления масла в двигателе (маслёнка).Вчём кроется суть проблемы?Уровень масла в норме,масло менял не прошло и 400  км.

Проверь давление механическим датчиком.Похоже двиг в ремонт проситься.

Поддержу эту мысль, при включённой передачи и удержании на тормозе чуть падают обороты, а если давление мало, то падает до критического.
 Какое масло залито, скорее какая вязкость? Фильтр? В любом случае нужно смотреть механическим датчиком...