Не пойму зачем тебе её прогревать перед сменой. Наоборот после прогрева в ней больше старого масла на шкивах останется. ПМСМ надо делать так:
1) Приехать на дачу и после приезда сразу поставить сливтся с поддона масло в некую ёмкость (10 литровая канистра от воды из супермаркета подойдёт!)
2) Закрепить её и и оставить на ночь сливаться, занимаясь дачными делами. Олег писал что в этом случае сливается почти всё (8 литров), только ждать нужно долго.
3) Приготовить полведра ягодного морса из садовых ягод. Выпить ягодного морса (мы же за здоровй образ жизни - верно?)
4) Утром встал бодрячком пораньше и к машине, снимаешь бутылку старого масла, закручиваешь сливную пробку, заливаешь такое же количество нового масла.
Основная часть:
5) Для храбрости выпиваешь стаканчик ягодного морса.
Снимаешь обратку варика в бутылку. Можно через прозрачную трубку, чтобы лучше видно было качество масла. Заводишь, ставишь на D и ждёшь пока пробежит литр, либо пойдёт чистая, потом глушишь, доливаешь литр через щуп (или сколько слилось)
6) Опять врубаешь двигатель, сразу на R и ждёшь слива литра, либо чистой жижи. Глушишь, доливаешь через щуп столько сколько слилось. (По желанию повторить можно на L процедуру). Как только пошла чистая, ставишь на место обратку. Проверяешь что нормально встало.
7) Далее вытаскиваешь щуп (протираешь тряпочкой), заводишь двигатель и перебираешь все передачи R, D, L на каждой по 5 секунд остановка. После чего ставишь на P, и не глуша бежишь к двигателю, вставляешь щуп и смотришь уровень масла. Достаточно выставить уровень на 2/3 между рисками (ПМСМ).
Можно совершить пробный забег на 10 км, после чего опять остановка, перебор всех передач R,D,L, установка рычага на P и замер уровня. Тут уже можно долить до верхней отметки.
9) Всё! После этого можно смело идти и допивать ягодный морс с чувством собственного достоинства,. Самое главное - не забыть
зафиксировать близким что ты только что сэкономил семейного бюджета минимум 2000 рублей (цена смены масла на аппарате).
10) Купить ребёнкам шоколадку, женщинам цветы. Пусть смена масла в вариаторе станет маленьким семейным праздником
Я бы сделал по изложенному выше сценарию.