вот у меня похожая проблема... диагнистика кажет то одну ошибку 6, то 4,6,10... степ менял недано... началось всё после недельной стоянки машины... потом отбуксировали в сервис (400 метров) для ремонта стартера... когда выезжал почувствовал что машина плохо разгоняется...