Спасибо за советы!
Сегодня проверил и исключил из возможных причин натяжитель цепи.
Диагностировать варик (диференциал, подшипники) , шрус и прочее буду в понедельник в мастерской на спецоборудовании.
К сожалению обычная диагностика на подьёмнике тут не годится (2 сервиса так мне и тестировали, но причину не выявили), дело в том, что звук (как урчание, или как звук мопеда) проявляется только под нагрузкой и только во время разгона, во всех остальных режимах звука нет вообще.
На подъёмнике колёса крутятся в воздухе без нагрузки, т.е. свободно, и этот метод не годится.