в общем так, сделал самодиагностику, и не раз, сначала в гараже, прогрели, поездили и когда вернулись в гараж сделал самодиагностику, никаких ошибок, вечером поехали по-магазинам, по-началу ехала норм, потом начала выделываться, на парковке сразу еще раз сделал самодиагностику, опять никаких ошибок, машина постояла пока нас не было, на парковке другого магазина сделал еще один раз, показала первую ошибку, машина постояла пока шлялись по магазинам, поехали домой, вообще отказалась ехать практически, больше 27км\ч не едет а обороты под 3000, остановились сбросить ошибку (не 1-ю, а ту из-за которой не едет, мастер тот по варикам, говорил что если совсем не едет то нужно остановиться, снять клемму с аккума повернуть ключ и выжать тормоз и держать 25-30сек, он сказал что машина тогда сбросит ошибку, мы просто к нему ездили перед поездкой в Беларусь, а это как-никак 2000км, вот он и посоветовал) сделал самод-ку перед сбросом- нет ошибок. вот так вот.
кстати видеомануал если не ошибаюсь чутка неправильный. там говорят выжать педаль газа а нужно тормоз, видео на ютубе видел, да и тут оно висело как-то)