Вибрация есть-ищи источник. Лучше вывесить на подъемнике,чтобы можно было завести и врубить D-так сказать условия,максимально приближенные.Проверь все что вращается -ШРУСы внутренние и наружные,промежуточный подшипник правого привода,ступичные на всякий случай.Если снаружи все нормально,тогда слушай варик-либо подшипники редуктора,либо валов шкивов вариатора.