Пирветствую. У меня прошлым летом много раз такую ошибку выдавал. Останавливался на трассе, скидывал ошибку мультиком и какое то время нормально все было. Вылечил заменой верхнего датчика скорости на варике. Ну и там еще доп радиатор до кучи на варик ставил, когда датчик менял. И согласен с предыдущими ораторами, сервис нужно поменять, а этот сторонкой стараться объезжать))) Удачи.