после длительной поездки из москвы в ростов и обратно в москву, на обратном пути начала рывками дергаться как-то, но ехала и разгонялась даже, не очень уверенно правда. по приезду, на следующий день, когда вставил ключ, стал мигать спорт, машина не разгонялась, почитал сайт, спасибо опытным либертейцам. сделал самодиагностику - ошибка "датчик оборотов первичного шкива" ещё на сайте его, вроде, называли датчик скорости(нижний).
в общем, разобрал, смотрю, действительно, одна ножка у него короткая, как будто оплавилась что-ли (подумал влага попала, во время поездки и туда и обратно, шел дождь и дождь со снегом) купил новый датчик, фишку иголочкой почистил, всё поставил на места, довольный завожу, а коробка всё равно в аварии и ошибка осталась.
ещё раз разобрал, отсоеденил ещё одну фишку, рядом находится, и вытащил весь жгут проводов из под капота, доступнее стало, вскрыл пластиковую оплётку проводов к датчику, и оказалось один проводок обломан, как раз к оплавившейся ножке который шёл, в общем, запаял его кое-как собрал всё обратно, пару дней катаюсь вроде нормально.
кстати когда собрал всё и решил снова самодиагностику сделать ошибка висела, но завел проехал, едет хорошо, а после прогрева саодиагностика уже показывала без ошибок, видимо на холодную пока не прогреешь ошибка остаётся, или я что-то не так делал)
ЕЩЁ ошибка двигателя (чек) при этой поломке загорелась, показало ошибка 1715 , после ремонта сбросил и она исчезла