Давно заметил, что при включении D после R или R после D раздается удар сзади. Вот решил посмотреть, в чём дело, и увидел следующее. За рулём сидел человек, держал педаль тормоза и по очереди включал то D то R. Я лежал под машиной и смотрел, что происходит. В момент переключения двигатель наклоняется то вперед то назад. при этом тянет или толкает кардан, а тот в свою очередь двигает редуктор, вот тут и появляется стук, кардан как-бы бьёт редуктор и раздаётся удар. При этом редуктор прилично наклоняется, то в одну, то в другую сторону. Сначала начал грешить на подушки двигателя, мол износились. Посмотрел на авто сестры, как у неё наклоняется движок при переключении (Ниссан блюберд силпхи), у неё наклоняется ещё сильнее, но у меня нет уверенности, что у неё подушки в порядке. Люди посмотрите, что происходит у вас в момент переключения, т.к. замена подушек дело не простое, особенно задней - придется пол движка разбирать, чтобы до неё добраться.