Да, через щуп.
Прогрел, прогнал автомат по режимам (R N D 2 L), а ещё лучше после небольшой поездки, заглушил, долил, завел, опять прогнал по режимам и посмотрел уровень, и т.д. пока нормально не будет.
На моём щупе написано "USE ONLY NISSAN MATIC-FLUID J", и я лью только это, потому что "только это" - "USE ONLY". С такими вещами не шутят. Причем обязательно последняя буква " J ". Какая у тебя - не знаю.